日本高清免费不卡在线_已故院士名單----中國科學(xué)院學(xué)部與院士

院士信息

高為炳

高為炳(1925.12.15-1994.3.30)，自動(dòng)控制專(zhuān)家。河南衛輝人。1948年畢業(yè)于西北工學(xué)院航空系。1952年哈爾濱工業(yè)大學(xué)研究生畢業(yè)。北京航空航天大學(xué)教授。在非線(xiàn)性控制理論研究中，對魯里葉系統絕對穩定性，用諧波平衡法研究含多個(gè)非線(xiàn)性元件的系統等方面取得重要成果。在變結構控制理論研究中首次提出了趨近律、品質(zhì)控制、切換模式分類(lèi)等新概念，建立了一套消除抖振，保證控制品質(zhì)，適用于多輸入及非線(xiàn)性情況的一般設計方法，已被廣泛應用。在非線(xiàn)性大系統穩定性及鎮定問(wèn)題研究中，首創(chuàng )了動(dòng)態(tài)遞階控制方案在機器人控制領(lǐng)域，獨創(chuàng )了多機器人協(xié)同工作的“主－助”控制策略，并形成了針對復雜環(huán)境、任務(wù)及對象的機器人班組智能控制在航天方面，解決了非線(xiàn)性大型空間柔性結構的狀態(tài)觀(guān)測問(wèn)題，建立了新的控制方案。1991當選為中國科學(xué)院院士（學(xué)部委員）。